Название XVII—XVIII веков.

Улица названа по слободе ямщиков и ее слободской церкви.

Улица возникла на дороге во Владимир. В XVI веке на ней были поселены ямщики, которые возили товары и седоков в богатое торговое село Рогожа (с конца XVIII века – город Богородск, в 1930 году переименован в Ногинск), и поэтому их слобода стала называться Рогожской-Ямской. В первой половине XVII века в слободе была поставлена церковь во имя Святой Троицы с приделом Николая Чудотворца. Со временем – и довольно скоро – церковь получила известность как церковь святого Николая Чудотворца на Ямах (от старинного названия ямского двора) главная улица стала называться Николаевской и Николоямской, с XVIII века улицу называли только Николоямскою.

Рогожское начальное училище на Николоямской

Церковь Николая Чудотворца на Ямах начали сносить в 1928 году: тогда была разрушена колокольня, храм приспособили под склад, мастерскую, затем его занимал архив, в 1956– 1957 годах были снесены остатки церкви и на ее месте выстроен жилой дом.

Николоямская улица в 1919 году была переименована в Ульяновскую – в честь В.И. Ульянова-Ленина.