Название XVI—XVII веков.
Переулок вел с Тверской улицы к Никитскому монастырю и по нему получил название.
В 30-е годы XVIII века в нем жил член Верховного Тайного совета князь А.Г. Долгоруков, дочь которого княжна Екатерина была обручена с Петром II, а сам он был любимцем юного императора: с этого времени переулок стали называть также Долгоруковским.
В 1920 году переулок переименован в улицу Белинского в честь В.Г. Белинского (1811—1848) – выдающегося литературного критика.