Название XX века.
Проспект назван в честь известного советского садовода-селекционера И.В. Мичурина (1855—1935).
Проспект возник в результате нового строительства на юго-западе Москвы в 50-е годы. В 1956 году ему было дано название Мичуринский, так как на него выходит новый Ботанический сад Московского университета. И.В. Мичурин (1855—1935) – агроном, садовод-селекционер, почетный член АН СССР.
В 1983 году часть Мичуринского проспекта была переименована в улицу Пельше. А.Я. Пельше (1899—1983) – латышский коммунист, участник Октябрьской революции, партийный деятель, член Политбюро ЦК КПСС.