Название XIV века.

Площадь названа по селу Елохову.

Приблизительно посредине Елоховской улицы находится площадь, на которой стоит основанная в середине XVII века слободская церковь Богоявления, что в Елохове. В XVIII—XIX веках храм перестраивался и расширялся, в первой половине XIX века он приобрел нынешний облик великолепного архитектурного памятника русского классицизма. В храме Богоявления крестили А.С. Пушкина. Церковь в советское время не закрывалась.

В 1918 году Елоховская площадь была переименована в Бауманскую. Н.Э. Бауман (1873—1905) – революционер-ленинец, член МК РСДРП, погиб в революцию 1905 года на Немецкой (ныне Бауманской) улице. В 1931 году на площади, в сквере, с 1914 года называвшемся Пушкинским, был установлен памятник Бауману (скульптор Б.Д. Королев).