После разгрома наполеоновской армии и занятия русскими войсками Парижа Давыдов возвратился на родину. На военной службе он пробыл до 1831 года, а затем вышел в отставку в чине генерал-лейтенанта. Он поселился с семьёй в селе Верхняя Маза Симбирской губернии. В степной глуши Денис Васильевич закончил работу над «Дневником партизанских действий 1812 года», создал ряд интереснейших военно-исторических очерков, написал вдохновенные стихи. О своей роли в Отечественной войне говорил он так: «Я врубил имя своё в 1812 год», «…я считаю себя рождённым единственно для рокового 1812 года».

Денис Давыдов никогда не будет забыт нашим народом. Его подвиги воспеты в бессмертных стихах Пушкина, Жуковского, Баратынского, Языкова. Боевой дух неукротимого партизана вдохновлял на подвиги советских партизан во время Великой Отечественной войны.