Этот город находится примерно в 100 км к северо-западу от Флоренции. Первое поселение на месте нынешнего города основано в IX в. до н. э. лигурами, хотя от того поселения ничего не осталось.
Нынешний город основали во II в. до н. э. римляне при знаменитых каменоломнях, в которых тяжело трудились рабы. В Средневековье Каррарой владели византийцы, потом – лангобарды. При епископах Луни, в начале XIII в., город стал независимой коммуной, в 1313 г. его завоевали пизанцы; от них он перешел во владение Лукки, потом находился под управлением Флоренции, пока его не завоевал миланец Джан Галеаццо Висконти.
В 1477 г. Каррара перешла во владение Томмазо Кампофрегозо, а от него досталась семейству Маласпина (вторая половина XVI в.). При них Каррарская синьория стала частью герцогства Масса и Каррара, в котором оставалась до XIX столетия. В позапрошлом веке последняя из рода Маласпина, Мария Тереза, вышла замуж за Эрколе III д’Эсте; так Каррара вошла в герцогство Моденское.
В годы объединения Италии город стал местом революционной деятельности Джузеппе Мадзини. После объединения Каррара превратилась в гнездо анархистов и радикалов. Анархистские группы были особенно популярны среди рабочих мраморных карьеров. В 1968 г. город стал местом рождения Международной федерации анархистов.
Интересными для осмотра объектами в Карраре могут стать романо-готический кафедральный собор Сант-Андреа (XII в.), герцогский дворец, иначе Палаццо Цибо-Маласпина (XVI в., со средневековым ядром конца XII в.), в котором сейчас находится Академия изящных искусств; барочная церковь и монастырь Сан-Франческо (1623–1664); церковь Суффраджо, которую начали строить в 1686 г. (Инноченцо Бергамини), а в последний раз подновляли в XIX в.; фасад и барочный портал церкви выполнил Карло Финелли; санктуарий Мадонны-делле-Грацие-алла-Луньола, построенный по проекту Алессандро Бергамини и освященный в 1676 г.; церковь Санта-Марии Ассунта (XVI в.).
Из гражданских строений интересны дом местного литератора Эмануэле Репетти, палаццо графов Пизанских (перестроено в XIX в.) и Диана (XVI в.), театр Анимози (1836–1840, арх. Джузеппе Пардини из Луки), театр Политеамо (XIX в.).