Крупа из целых, нераздробленных зёрен тех или иных зерновых культур, которые проходят лишь минимальную обработку – с них снимается верхний слой, т. н. лузга. Более всего известная гречневая крупа-ядрица, но также существует ядрица пшеничная и полбяная. Цельная крупа, как и дроблёная, используется для приготовления каш и гарниров.

Подробнее о гречневой крупе-ядрице см. Гречневая крупа.