В 1974 году на базе боевой машины десанта был построен и запущен в серию бронетранспортер БТР-Д (рис. 53). Он обладал противопульным бронированием из листов легкого сплава.

Масса машины равнялась 8 т, экипаж состоял из 1 человека плюс 12 десантников.

Рис. 53. Плавающий бронетранспортер БТР-Д

На вооружении данной модели было два курсовых пулемета калибра 7,62 мм. В отличие от базовой машины у БТР-Д немного удлинен корпус, на котором установлено по шесть опорных катков с каждой стороны. Бронетранспортер имел двигатель мощностью 176,6 кВт, а подвеска и трансмиссия остались такими же, как на базовой модели. По суше БТР мог развивать скорость 62 км/ч, а по воде – 10 км/ч.