Работы по созданию плавающего гусеничного бронетранспортера были начаты фирмой «Мицубиси хэви индастриз» в 1967 году. В 1973 году машина была запущена в серийное производство. В этом же году гусеничный бронетранспортер-73 (рис. 50) был поставлен на вооружение в японской армии.

Эта машина выпускалась до 1989 года. Было построено 225 бронетранспортеров. По компоновке БТР-73 напоминает БТР-60.

Место механика-водителя находится в передней части корпуса с правой стороны. Слева от него расположен стрелок. Десантное отделение занимает кормовую часть. В нем располагаются 10 десантников в полной экипировке.

Рис. 50. Гусеничный бронетранспортер-73

Корпус бронетранспортера сварен из бронированных алюминиевых листов. Применение такого рода брони значительно снизило вес машины и обеспечило лучшую плавучесть. Кроме того, для улучшения плавучести опорные катки с торцов оснащены выпуклыми колпаками. На лобовом бронелисте смонтирован волноотражательный щиток, который поднимается при входе машины в воду.

По бортам десантного отделения выполнено шесть Т-образных амбразур. Их используют десантники для ведения огня из личного стрелкового оружия. Кроме этого, стрелять можно и через откидывающуюся аппарель, которая используется для посадки и высадки десанта.

Вооружение бронетранспортера состоит из двух пулеметов. В передней части с левой стороны установлен 7,62-мм пулемет, а в десантном отсеке – 12,7-мм. Первый пулемет закреплен в шаровой установке, а второй – на турели.

На бронетранспортере установлен V-образный 6-цилиндровый дизельный двигатель 4ZF фирмы «Мицубиси» с воздушным охлаждением мощностью 300 л. с. Двигатель собран в единый блок с трансмиссией и размещен у левого борта за местом стрелка. Дизель дает возможность развивать максимальную скорость по шоссе 60 км/ч, на плаву – 6 км/ч. Запас хода по шоссе составляет 300 км.

Ходовая часть БТР по каждому борту имеет по пять сдвоенных обрезиненных катков. Подвеска торсионная с гидравлическими амортизаторами. Гусеница изготовлена из стали и оснащена резинометаллическими шарнирами.

Бронетранспортер может преодолевать препятствия с углом подъема 30°, форсировать стенки высотой 0,65 м, рвы шириной 1,6 м. В состав оборудования БТР входит фильтровентиляционная установка, приборы ночного видения, радиостанция и лебедка.

На базе этой модели были построены такие броневые машины, как подвижный пункт управления артиллерийским огнем, тридцатиствольная реактивная система залпового огня, мобильная артиллерийская радиолокационная станция, транспортная машина.