В 1957 году в Военной академии бронетанковых и механизированных войск под руководством Г. В. Зимелева сотрудниками одной из кафедр и НИО академии была начата проработка колесного плавающего бронетранспортера с кормовым расположением силовой установки, Н-образной механической трансмиссией и независимой подвеской всех колес.

В конце 1958 года к этой работе присоединилось СКБ Кутаисского автозавода, которым последовательно руководили М. А. Рыжик, Д. Л. Картвелишвили, С. М. Батиашвили.

Особенностями компоновки этой модели являлись: несущий, полностью закрытый корпус с противопульным бронированием, оснащенный фильтровентиляционной установкой; кормовое расположение 8-цилиндрового карбюраторного двигателя мощностью 132,5 кВт; механическая трансмиссия с Н-образной бортовой раздачей мощности при помощи пятиступенчатой коробки передач и раздаточной коробки с симметричным, принудительно блокируемым дифференциалом.

В качестве упругих элементов подвески двух передних мостов были использованы спиральные пружины с расположенными внутри них амортизаторами. Упругие элементы колес двух задних мостов представляли собой комбинацию коротких торсионов со спиральными пружинами, расположенными внутри корпуса.

Бортовая раздача мощности с расположением сидений десантников вдоль бортов корпуса позволила резко уменьшить габаритную высоту корпуса БТР при клиренсе, равном 400–450 мм, и она же дала возможность разместить, кроме механика-водителя, еще 20 человек десанта.

В задней части машины по обеим сторонам было установлено по одному водометному движителю, которые имели рабочие колеса от водометов танка П-76. Водометы оснащены независимым от вторичного вала коробки передач приводом. Это позволяло включать, когда необходимо, любую передачу, не изменяя при этом передаточного отношения на водометы.

Водометные движители имели эжекционные системы водоотлива для удаления воды из корпуса. Выполнялась данная операция за счет разрежения в трубах водометов. Помимо этого, в трубах были смонтированы центробежные насосы с электроприводом от аккумуляторных батарей для откачки воды при остановке двигателя.

Такая конструкция водометных движителей позволяла иметь тягу на швартовах 11,6–11,8 кН при частоте рабочих колес на 400–500 об/мин меньше, чем у базовой модели (танк П-76).

После проведения заводских испытаний были получены опытные данные, которые дали возможность внести необходимые изменения в конструкцию опытных образцов бронетранспортера 1015-Б.

В качестве упругих элементов колес были использованы газогидравлические рессоры, внутри которых присутствовали азот и масло АМГ-10. Все это обеспечило хорошую плавность хода в сочетании с достаточной энергоемкостью рессор, практически исключающей пробои в верхних ограничителях хода колес. Газогидравлические рессоры также позволили устроить на БТР систему регулирования дорожного просвета (клиренса), которая повышала проходимость машины и улучшала ее водоходные качества.

Были модифицированы форма и размеры корпуса, повышена бронестойкость. Это было осуществлено за счет применения гнутых листов, значительно уменьшивших длину сварных швов. Некоторые листы верхнего пояса бронирования корпуса были установлены под большим углом наклона для увеличения защиты экипажа от пуль и осколков снарядов.

Изменились также места расположения и размеры люков, которые имеются в крыше БТР. Вращающуюся башню небольших размеров решено было заменить на более современную, оснащенную другими видами оружия.

Опытный бронетранспортер 1015-Б в процессе ходовых испытаний показал достаточно хорошую проходимость и маневренность, а также плавность хода в горных условиях и при движении по равнине. Максимальная скорость по шоссе составила 95 км/ч, средняя скорость по пересеченной местности – около 50 км/ч.

Кроме этого, бронетранспортер показал прекрасные водоходные качества. Максимальная скорость передвижения по воде равнялась 10,6 км/ч, сочетаясь с достаточно хорошей маневренностью. Устойчивость на курсе обеспечивалась поворотом управляемых колес двух передних мостов, а для того, чтобы выполнить повороты с малым радиусом (5–7 м), использовался один из водометов. Делалось это следующим образом.

На одном из водометов закрывалась выходная заслонка. При этом вода выбрасывалась через щель в днище корпуса, а не через бортовые отверстия, как у всех остальных машин. Такое положение дало возможность сохранить бронестойкость нижних бортовых листов корпуса.

У водометных движителей также появилась своя особенность: в их конструкции использованы трубчатые стальные водоводы переменного сечения, которые при помощи сварки были скреплены с днищем и кормовым броневым листом. Это придавало дополнительную жесткость задней части корпуса машины и обеспечивало достаточно хорошую герметичность водоводов по швам в местах скрепления с корпусом. Вторая особенность – это монтаж корпуса насосного устройства вместе с рабочим колесом в трубе водовода, соединение его со шлицованным валом привода и фиксация на трех болтах с применением резиновых прокладок.

Суммарная подача всех водоотливных устройств машины была доведена до 1100–1200 л/мин при максимальной частоте рабочих колес водометного движителя. Водозаборники эжекционной системы давали возможность удалять воду из различных мест корпуса.