Два года спустя, в 1952 году, был спроектирован и построен плавающий бронетранспортер БТР-50П, созданный на базе танка ПТ-76. Эта машина имела многоцелевое назначение: на БТР можно было перевозить 20 человек десанта или 85-мм пушку с расчетом 2 человека. Предусматривались и другие варианты загрузки: автомобиль ГАЗ-69 и 7 десантников; три 82-мм миномета со 120 минами и 20 человек расчета; три 82-мм безоткатных орудия с 24 выстрелами к ним и 12 человек расчета; один 120-мм миномет с 32 минами к нему и 6 человек расчета и т. д. Кроме этого, бронетранспортер мог перевозить грузы весом до 2000 кг.

В передней части машины расположена бронированная рубка (на БТР первых выпусков она не имела брони и была закрыта тентом). В рубке находилось отделение управления на 2 члена экипажа и десантное отделение. На левом лобовом листе рубки была смонтирована неподвижная башенка командира с приборами наблюдения, а по продольной оси – люк механика-водителя, имеющий откидную крышку.

В корме БТР расположено моторно-трансмиссионное отделение, на его крыше установлены откидные аппарели для погрузки и выгрузки артиллерийских систем.

Для того чтобы облегчить погрузочно-разгрузочные работы, на бронетранспортере смонтировано специальное погрузочное устройство, имевшее привод от двигателя. Максимальное тяговое усилие лебедки равнялось 14,7 кН.

Впоследствии на базе БТР-50П было построено небольшое количество единиц плавающего гусеничного БТР-50ПА, который оборудован пулеметом КПВТ калибра 14,5 мм и может вести огонь как по наземным, так и по воздушным целям.