В конце 80-х годов французская фирма «Крезо-Луар» по собственной инициативе разработала легкую авиатранспортабельную боевую машину пехоты «Марс-15». Базовой моделью послужило унифицированное гусеничное шасси VBM. Первая машина была построена и продемонстрирована в 1988 году.

Моторно-трансмиссионное отделение расположено в передней части корпуса. Двигатель и узлы трансмиссии были размещены в виде буквы L. Этот вариант обусловил расположение по левому борту передней части отделения управления. Среднюю часть занимает боевое отделение, кормовую – десантное.

Корпус и башня выполнены методом сварки из катаных стальных броневых плит. Верхний лобовой броневой лист установлен под большим углом наклона к вертикали. В нем устроены люк механика-водителя и большой люк, предназначенный для ремонта и техобслуживания двигателя и трансмиссии. Лобовая броня защищает экипаж от пуль 14,5-мм пулемета, броня бортов и башни выдерживает обстрел из ручного стрелкового оружия и противостоит осколкам артиллерийских снарядов и мин малого калибра.

Вооружение машины состоит из американской автоматической 25-мм пушки М-242 «Бушмастер» и спаренного с нею 7,62-мм пулемета. У пушки имеется двойное ленточное питание. По выбору наводчика можно стрелять осколочно-фугасными или бронебойными снарядами. Скорострельность пушки составляет 100–200 выстрелов в минуту, боекомплект – 400 выстрелов. Пулемет имеет 1000 патронов.

Все вооружение смонтировано в бронированной вращающейся башне. В ней же находятся места командира машины и наводчика. Для эффективного управления огнем наводчик использует комбинированный дневной и ночной прицел. Помимо этого, командир пользуется приставкой к данному прицелу.

Для наблюдения за местностью место командира оснащено несколькими перископами. Механик-водитель имеет для наблюдения три перископа, один из которых может заменяться прибором ночного видения.

В крыше десантного отделения имеется люк, через который размещенные в отсеке 7 десантников могут вести огонь из личного стрелкового оружия. Для посадки и высадки десанта в кормовой части корпуса устроена дверь, также они пользуются люками в крыше.

БМП «Марс-15» оснащена дизельным двигателем с турбонаддувом GF12SRY, изготовленным французской фирмой «Baoduin», мощностью 420 л. с. Гидромеханическая трансмиссия HSWL106 германской фирмы «Ренк» сблокирована с двигателем. Трансмиссия имеет автоматическую коробку передач, которая предоставляет машине шесть передач переднего хода и три – заднего.

По каждому борту гусеничной ходовой части установлено по пять сдвоенных опорных катков с резиновыми бандажами и по три поддерживающих катка. Подвеска гидропневматическая, динамический ход катка равен 350 мм.

Гусеница стальная, с резинометаллическим шарниром. Иногда при движении по шоссе устанавливают резиновые накладки. По шоссе машина развивает скорость до 75 км/ч, запас хода по топливу составляет 600 км. БМП может преодолевать вертикальные стенки высотой до 0,8 м, рвы шириной 1,8 м, броды глубиной 1 м. «Марс-15» не плавает.

БМП оборудована системой навигации и радиосвязи, системой защиты от ОМП, средствами пожаротушения. Порой на машины устанавливают обогреватели и кондиционеры.