Работа над проектом создания боевой машины пехоты началась в Швеции в 1982 году. В 1985 году министерство обороны этой страны заключило с компанией «Утвекинг» контракт на сборку пяти экспериментальных образцов БМП, получившей индекс CV-90. Первая машина была передана на испытания в октябре 1988 года, в серийное же производство БМП запустили в 1991 году.

Компоновка CV-90 традиционна для БМП: моторно-трансмиссионное отделение расположено в передней части корпуса, а боевое и десантное – в средней и кормовой. Механик-водитель размещается в отделении управления, которое находится слева от моторно-трансмиссионного. Корпус машины имеет сварную конструкцию и изготовлен из стальных броневых листов.

Основное вооружение БМП представлено автоматической 40-мм пушкой L70В, смонтированной в башне магазином вниз, выброс стреляных гильз производится через люк в крыше башни. Пушка снабжена коническим пламегасителем, ее противооткатные устройства закрыты бронированным кожухом. Стрельба ведется унитарными выстрелами с осколочно-фугасными и бронебойными подкалиберными снарядами. Боекомплект состоит из 240 выстрелов. Перезаряжание осуществляется вручную.

В состав системы управления огнем «Бофорс Аэротроникс У-Тайп» входят цифровой баллистический вычислитель, лазерный дальномер и прицелы наводчика и командира. Наблюдать за полем боя позволяют приборы, встроенные во вращающейся башенке командира.

Вспомогательное вооружение БМП состоит из спаренного с пушкой 7,62-мм пулемета, а также дымовых гранатометов. Помимо этого, на крыше башни закреплен двуствольный 71-мм гранатомет «Лиран» для стрельбы осветительными снарядами.

В десантном отделении машины размещаются 8 полностью экипированных пехотинцев. Посадка-высадка десантников осуществляется через дверь в кормовом бронелисте и через два люка в крыше отделения.

В качестве силовой установки использован дизельный двигатель DS-14 фирмы «СААБ-Скания», при 2200 оборотах в минуту развивающий максимальную мощность 550 л. с. Трансмиссия автоматическая гидромеханическая, имеющая четыре передачи хода вперед и две назад.

В ходовой части применена индивидуальная торсионная подвеска. На каждый борт приходится по семь сдвоенных обрезиненных опорных катков. Ведущие колеса расположены впереди. Гусеница стальная мелкозвенчатая, с резинометаллическим шарниром.

БМП может перемещаться по шоссе с максимальной скоростью 70 км/ч и преодолевать подъем до 37°, вертикальную стенку высотой до 1,2 м и траншею шириной 2,9 м. Водные преграды машина форсирует вплавь после установки на бортах надувных резиновых поплавков.