Во второй половине 80-х годов австрийская фирма «Штейр-Даймлер-Пух» совместно с испанской фирмой «Санта-Барбара» начали разработку проекта по созданию боевой машины пехоты.
Первый опытный образец БМП ASCOD (Austrian Spanish Cooperative Development) (рис. 28) был построен в 1990 году. В начале 1999 года министерство обороны Австрии заключило договор с фирмой «Штейр-Даймлер-Пух» на изготовление с 2002 по 2004 год 112 машин такого типа. В австрийской армии данная модель будет называться «Улан».

Рис. 28. Боевая машина пехоты ASCOD
В передней части корпуса по левой стороне расположено отделение управления, а справа – моторно-трансмиссионное.
Боевое отделение занимает среднюю часть машины, десантное – кормовую.
Корпус и башня БМП изготовлены из стальных броневых листов методом сварки. Лобовая броня выдерживает удар 30-мм бронебойного снаряда, а бортовая – 14,5-мм пуль.
Бронированная башня установлена в боевом отделении с небольшим смещением вправо от продольной оси БМП. В башне смонтирована автоматическая 30-мм пушка «Мauser-F» и спаренный с нею 7,62-мм пулемет. Пушка имеет 2-ленточную систему питания, ее скорострельность равна 800 выстрелам в минуту. В боекомплекте пушки имеются бронебойные снаряды, которые выстреливаются на расстояние в 1 км и пробивают броню толщиной 58 мм.
Огонь из пушки могут вести как командир машины, так и наводчик, находящиеся в башне по обе стороны от нее.
Для наблюдения за местностью около места командира установлены четыре перископа, смонтированные в башенке. У наводчика – два перископа. Стрельба из пушки ведется с помощью комбинированных дневных и ночных прицелов, находящихся на местах командира и наводчика. На обоих бортах башни закреплены дымовые гранатометы для постановки дымовых завес.
В десантном отделении могут находиться 8 десантников в полной экипировке. Они размещаются вдоль бортов машины: 3 – справа, а остальные – слева по ходу машины. Для ведения огня из личного стрелкового оружия десантники могут использовать четыре амбразуры, устроенные в бортах корпуса. Посадка и высадка десанта осуществляются через опускающуюся рампу в корме и через два люка в крыше корпуса.
БМП оснащена многотопливным 6-цилиндровым дизельным двигателем WD 618.29 фирмы «Штейр-Даймлер-Пух». Иногда на модели данного типа устанавливают двигатели 8V-183-ТЕ22 немецкой фирмы «MTU».
Трансмиссия гидромеханическая, типа HSWL 106 фирмы «Ренк», имеющая в своем составе автоматическую коробку передач (шесть передач переднего хода и три – заднего).
На машине применена торсионная подвеска с гидравлическими амортизаторами на первом, втором и шестом опорных катках. По каждому борту установлено по шесть сдвоенных обрезиненных опорных и по четыре поддерживающих катка. Ведущие колеса расположены впереди. Гусеницы резинометаллические, немецкой фирмы «Диль».
БМП по шоссе развивает максимальную скорость, равную 70 км/ч, на пересеченной местности преодолевает препятствия с углом подъема 35°, форсирует вертикальные стенки высотой 0,8 м, рвы шириной 2,3 м, броды глубиной 1,2 м. Машина не плавает.
БМП ASCOD имеет систему защиты от ОМП, средства пожаротушения, обогреватель, оборудование радиосвязи.
На базе этой модели разработаны следующие машины:
– зенитная самоходная установка;
– санитарная машина;
– самоходная противотанковая установка;
– бронированная инженерная машина;
– подвижной командный пункт;
– самоходный миномет;
– бронированная ремонтно-эвакуационная машина.
Для поставок за рубеж были созданы варианты БМП со 105-мм пушкой, смонтированной в трехместной бронированной башне.