В конце 70-х годов фирма «Порше» разработала машину «Визель». После проведения ходовых и технических испытаний в 1982 году она была поставлена на вооружение авиадесантных войск. Эта машина предназначалась для ведения разведывательных действий и борьбы с танками противника. Постройка таких БРМ производилась до 1992 года. За это время было изготовлено 242 единицы техники.

Как и все авиатранспортабельные машины, БРМ «Визель» отличается сравнительно небольшим весом и малыми габаритами. Корпус машины выполнен из броневой листовой стали, причем листы установлены с большими углами наклона. Бронирование защищает экипаж от пуль стрелкового оружия и осколков артиллерийских снарядов. В передней части корпуса находится отделение управления, в котором устроено место механика-водителя, а слева от него установлен силовой блок. Боевое отделение расположено в кормовой части.

В состав силовой установки входят 5-цилиндровый двигатель мощностью 86 л. с. и пятискоростная гидромеханическая коробка передач. То, что все агрегаты смонтированы одним блоком, дает возможность экипажу в течение нескольких минут заменить блок даже в полевых условиях.

В ходовой части гусеничные ведущие катки расположены впереди. По каждому борту установлено по три опорных катка, поддерживающий ролик и направляющее колесо большого диаметра. Опорные катки имеют торсионную подвеску, вертикальный ход передних катков равен 170 мм, задних – 150 мм. Резиновые гусеницы армированы стальными тросами, поэтому имеют очень низкое давление на грунт и позволяют машине свободно передвигаться по болоту, песку и глубокому снегу. Преодоление водных препятствий осуществляется вплавь, за счет перемотки гусениц.

По воздуху машину перевозят как в кабинах грузовых самолетов и вертолетов, так и на внешней подвеске вертолетов. Например, вертолет СН-53 может за один раз перевезти две машины «Визель», а военно-транспортный самолет С-160 – четыре. Сброс на парашюте осуществляется на 4-тонной модульной платформе.

У боевых разведывательных машин «Визель» существует два варианта вооружения: 20-мм автоматическая пушка МК-20Rh-202 или противотанковый комплекс «Тоу». Вооружение смонтировано на крыше боевого отделения, обслуживает его командир машины.

На шасси «Визеля» были созданы самоходные PHR и огнемет, командирская и санитарная машины. В данное время фирма «Крупп Мак» разрабатывает машину «Визель-2», у которой более длинный корпус и более мощный двигатель. Кроме механика-водителя и командира, в машине могут разместиться 4 стрелка, что переводит БМП в разряд бронетранспортеров.

Четыре БМП «Визель» были поставлены в США, где их оборудовали дистанционным управлением и оснастили различной разведывательной аппаратурой, в том числе и стереоскопическими телекамерами и приборами ночного видения. Эти переоборудованные машины предполагается использовать в качестве разведчиков-роботов в особо опасных для жизни условиях.