В июне 1598 года группа испанских поселенцев пересекла безжизненную пустыню Хорнада дель Муэрто (исп. – Путь мертвеца) и была встречена индейцами племени пуэбло из селения Тейпана.

Племя пуэбло дало колонистам пищу и воду, и в честь этого испанцы переименовали поселок в Сокорро (исп. – помощь)