Триумф Сервия не отрезвил коварного Луция Тарквиния. Он нашел поддержку у дочери царя Туллии, жены своего брата Аррунса. В противоположность спокойному и кроткому мужу горделивую Туллию снедали честолюбивые мечты.

В тайных беседах с Луцием она выказывала бесконечное презрение к малодушию Аррунса и к жене Луция, своей собственной сестре, которая не в состоянии была оценить смелость и истинно царственные достоинства своего мужа.

Этот тайный сговор двух честолюбцев привел к страшному злодеянию. Тайно были убиты Аррунс и старшая сестра Туллии, а убийцы, Луций и Туллия, вступили в брак. И здесь безрассудная жажда власти и почестей была поставлена выше всяких правил игры. Туллия, видя, что престарелый отец не в силах ей противостоять, неустанно твердила Луцию, что следует скорее двигаться к цели, иначе все преступления могут оказаться напрасными. Сын Тарквиния, говорила Туллия, не должен смиренно надеяться на милость старого царя, а взять власть в свои руки.

И тогда Луций во главе вооруженной толпы ворвался на форум. Он сел на царский трон и приказал созвать сенаторов. Ошеломленный народ, полагая, что Сервий Туллий умер, собрался на площади, внимая злословию Тарквиния, который поносил Сервия Туллия как раба и сына рабыни, незаконно присвоившего себе царскую власть. Он обвинил его в покровительстве людям низшего сословия в ущерб богатым и достойным.

Во время яростной речи Тарквиния внезапно появился старый царь и потребовал, чтобы дерзкий юноша немедленно покинул царский трон и удалился с форума. Луций отказался, после чего между его вооруженными сторонниками и народом начались столкновения. Луций, для которого успех решался минутами, неожиданно схватил старого царя, поднял и с размаху бросил вниз по ступеням.

Когда слуги Сервия Туллия подбежали к нему, он был уже мертв, ибо посланные вдогонку убийцы были проворнее – они закололи оглушенного старика. Рассказывали даже, что убийцы были посланы самой Туллией, которая, вопреки обычаям, на колеснице примчалась на форум, чтобы первой приветствовать мужа как царя Рима.

Когда Тарквиний, недовольный ее появлением, приказал ей возвратиться домой, возница, перед тем как подняться на Эсквилинский холм, придержал храпящих коней, объятых ужасом, поскольку на дороге лежало тело Сервия Туллия. Со злорадным торжеством дочь погнала лошадей через труп отца, забрызгав кровью одежду и колесницу. Тем самым она осквернилась сама и осквернила домашних богов, чем предопределила дурное начало нового царствования и его трагический конец.