Выйдя победителем в честном поединке, Эней получил полное право вступить в брак с Лавинией и основать новый город, назвав его именем своей супруги. Однако спокойной семейной жизни не получилось. После смерти царя Латина Энею, ставшему во главе царства, пришлось отражать нападения могущественных этрусков, не желавших терпеть чужеземных пришельцев. Заключив союз с племенем рутулов, этруски решили покончить с дерзкими троянцами и их вождем. Но воины, вдохновляемые мужественным царем, одержали верх в решительной битве с врагами.

Битва оказалась последней для Энея и последним его подвигом. В одном из сражений Эней внезапно исчез, но после долгих поисков его не нашли ни среди мертвых, ни среди живых. Очевидцы утверждали, что среди ясного дня на землю вдруг опустился мрак, после чего боги забрали славного сына Венеры к себе на Олимп. Наверное, радостно и горько было наблюдать Энею с вершины Олимпа, как Лавиния в положенный час родила сына – наследника славы отца.

После исчезновения Энея царством управляла Лавиния, женщина умная и дальновидная. А сын героя Асканий, возмужав, вместе со своими сподвижниками переселился к подножию Альбанской горы, основав город, названный Альба-Лонга. Несмотря на юность, Асканий сумел добиться признания соседних племен, после чего граница между латинами и этрусками была обозначена по течению реки Тибр.

Асканию наследовал его сын Сильвий, царство которого переходило от одного потомка Энея к другому. После власти Тиберина и Авентина страну возглавил царь Нумитор, в правление которого и произошли все события, связанные с историей основания Рима.