«Легче держать вожжи, чем бразды правления».

В «Большой советской энциклопедии» издание 3 том.9 стр. 325 дается такое определение: «Замкнутая система управления, систе­ма управления, в которой управляющее воздействие формирует­ся в функции отклонения значения управляемой величины от тре­буемого закона её изменения». Такое определение предполагает су­ществование у «субъекта» управления (в технике это некая «система управления») «прямых и обратных связей» только с «объектом» управления. Влияние «среды» на всё это и влияние «всего этого» на «среду» в таком определении БСЭ не просматривается.

В ДОТУ взаимовлияние «среды» и «всего этого» (субъекта и объекта) учтено в определении:

Замкнутая система – это объект управления, находящий­ся в среде, и система управления им (субъект), связанные друг с другом цепями прямых и обратных связей.

Замечание:

Не надо пугать определение «замкнутая система», которое даёт­ся с точки зрения управления, с определением, которое используется в современной физике. С точки зрения физики «замкнутая система» – это такая система, которая неспособна к обмену энергией с другими системами и её собственная энергия сохраняется количественно.

Такой системе в физике противостоит «открытая система», кото­рая обменивается потоками энергии с окружающей средой. И реаль­но все «системы» в Космосе и на Земле являются «открытыми сис­темами». «Замкнутая система» – это всего лишь абстракция теоре­тической физики. Реально в Мироздании и на Земле «замкнутых сис­тем» нет! Просто использование понятия «замкнутая система» по­зволяет приближённо описать течение происходящих в ней процес­сов с множеством оговорок. (Конец замечания).

Примером замкнутой системы является автомобиль с водите­лем. См. рис. 12-49а.

При этом следует учесть, что в самом автомобиле тоже есть контуры прямых и обратных связей между «объектами» и «субъек­тами» («системами управления»). Это топливная система, система охлаждения двигателя и т.д. И в человеке тоже есть такие же «внут­ренние» «контуры управления». Это сердечно-сосудистая система, нервная система, дыхательная система и т.д.

Учёт «среды» позволяет более точно и правильно оценивать по­ведение всей системы в целом. В этом, собственно, и заключается принципиальная разница в определении того, что понимается под «зам­кнутой системой».

Следует знать о некоторых «нюансах». Надо уметь различать замкнутые системы:

– С локализованной системой управления.

– С нелокализованной системой управления.

«Локализация» (лат. Localis «местный», Locus «место») – 1. Ме­стоположение, размещение. 2. Выявление местоположения. 3. Огра­ничения чего-либо какими-либо пределами.

«Локализованный» – размещённый в определённом месте.

«Локализовать» – ограничить территориально.

В локализованной системе управления выделить субъект («систему») управления можно. Водитель (его алгоритмика психи­ки) – это «система управления» («субъект»).

В нелокализованной системе управления такое «выделение» сделать невозможно. Примером такого самоуправляющегося объекта с нелокализованной системой управления является сливной бачок уни­таза с поплавковым регулятором уровня воды. Как здесь выделить «субъект» («систему») управления? Ведь в этом случае сам «объект» управления является и «субъектом» («системой») управления!

Разница между локализованной и нелокализованной системами в том, что если из локализованной системы убрать «субъекта» («сис­тему») управления, то вся структура в целом, то есть объект управления, останется в исправном состоянии. Водитель вышел из машины, но автомобиль готов ехать дальше. Но если изъять хоть один эле­мент из нелокализованной системы, то она приходит в негодность (пример: сливной бачок). Сопоставьте это с бригадой (коллективом), в котором бригадир (руководитель) не освобождённый, а выполняет определённую работу, которую вместо него никто не сможет выпол­нить. И если бригадир заболел, что будет?

Система управления объектом (и локализованная, и нелокализо­ванная – разницы нет) в соответствии с вектором целей на основе вектора состояния формирует управляющий сигнал таким, чтобы поведение объекта отвечало заданному вектору целей, а вектор ошиб­ки не выходил за заданные пределы (см. рис. 12-49б).

Теперь мысленно совместите два рисунка вместе. Можете даже нарисовать такую схему. Правда на ней будет много элементов. И если вы нарисуете это сами, то вам будет проще воспринимать эту целостность, нежели вы будете разбираться на готовой схеме.

И тогда будет проще понять строгое определение того, что есть «управление», в чём заключается его «физический смысл». На ри­сунке вы видите схематичное изложение этой словесной формулы:

Управление – это:

– единая упорядоченная совокупность разнокачественных действий,

– осуществляемых элементами замкнутой системы, то есть

– иерархии контуров циркуляции и преобразований инфор­мации

– в процессе реализации концепции управления (т.е. це­левой функции управления «ЦФУ»).

Управление – это целостная функция, поскольку изъятие из неё тех или иных этапов делает управление невозможным, то есть концепцию неосуществимой.

После этого, уважаемые читатели, можете самостоятельно по­размыслить над тем, что будет, если какие-то «этапы» управления будут отброшены, например, «этапы» управления автомобилем. А после этого подумайте и о том, что будет, если какие-то «этапы» и «элементы» будут «отброшены» при управлении страной. После это­го можете самостоятельно оценить высказывание В.В. Путина на пресс-конференции с журналистами 1 февраля 2007 г.: «Я не правлю. Я просто работаю».

Структура, реализующая управление

Замкнутая система в целом и её часть – система управления, всё это образует структуру. Эта структура:

– Подчинена вектору целей (то есть структура обусловлена, порождена вектором целей).

– Несёт в себе как концепцию управления целиком, так и со­ставляющие эту концепцию целевые функции.

Структура должна быть такой, чтобы она была в состоянии обеспечивать требуемое качество управления. Это достигает­ся двумя факторами:

1. Архитектурой структуры.

2. Характеристиками элементов структуры.

Архитектура (лат. architectura) – 1. Зодчество, искусство проек­тирования зданий и сооружений. 2. Художественные особенности по­стройки.

Архитектор (гр. architekton «старший плотник») – конструктор сооружений, зодчий.

Проще всего представить себе что такое «архитектура структу­ры» можно на примере, которой знаком и понятен всем. Это обычная школа. В ней есть директор, завуч, учителя, завхоз, бухгалтер, технич­ки и т.д. И всё это – для того, чтобы дети получили образование. Вот это и есть «архитектура структуры». И проще всего её представить на примере социальных структур, то есть в которых действуют люди.

Но есть «архитектуры структуры» в технических системах, есть такие структуры и в Мироздании (ангелы, архангелы, архи­стратиги и т.п.)

Мы же пока для простоты понимания ограничимся людскими «ар­хитектурами».

Архитектура структуры, то есть её «конструкция», заклю­чается:

– в упорядоченности всех элементов структуры, то есть в их организации и взаимодействии между собой, в их иерархии;

– в функциональной нагрузке всех её элементов, то есть «кто что делает», у кого какие обязанности.

Характеристики элементов структуры это:

– работоспособность элементов;

– функциональная пригодность элементов.

То есть это (что касается людей) «квалификационный» уровень элементов (всех и каждого в отдельности). Это значит, что каждый «элемент» должен знать и выполнять своё дело в интересах всего дела в целом. Ибо если он не будет выполнять, то для того, чтобы система работала, необходимо будет, чтобы за него его дело делал кто-то дру­гой. Но тогда этот другой может плохо (или не полностью) делать своё дело. При этом в «архитектуре» надо предусматривать необходимое резервирование. Кто-то заболел, но дело общее не должно страдать. Здесь можно привести много ситуаций. Всё это вроде элементарно. Однако многие современные руководители этих азов не учитывают.

Обязательно должно быть соответствие «архитектуры структуры» – вектору целей всей замкнутой системы.

То есть все задачи, которые есть в векторе целей, должны быть каким-то образом распределены и возложены на соответствую­щих исполнителей (на «элементы», из которых выстроена «архи­тектура структуры»).

Очевидно, что если в построении структуры допущены ошибки, и эти ошибки приводят к несоответствию структуры тому вектору це-лей, для выполнения которого эта структура строилась, то это приве­дёт к невозможности достигнуть намеченного (достигнуть целей или поддерживать необходимое качество управление).

Такие и подобные ошибки в построении структуры могут свести на нет высокую функциональную пригодность всех элементов струк­туры. То есть если руководитель создал коллектив высококлассных специалистов, но не учёл в созданной им структуре чего-то необхо­димого, то все эти высококлассные специалисты будут «простаивать» из-за того, что их не обеспечили чем-то необходимым.

И наоборот. Можно создать прекрасную «архитектуру», но набрать таких «элементов», которые «ни ухо, ни рыло», а только «протирают штаны» на своих должностях. В этом случае успеха также не будет.

Размещение элементов структуры может быть:

1. На объекте управления находятся все элементы структуры полностью.

Пример: Команда корабля, находящегося в океане и не имеющая связи со своим командованием.

Частный случай такого размещения элементов – это дистанци­онное управление, при котором на объекте управления размерены только лишь исполнительные элементы структуры, которые не жалко потерять или невозможно сохранить. В технике – это роботы. На­пример, беспилотный самолёт-разведчик. У глобализаторов – это команды политиков, которые должны совершить в какой-то стране либо революцию, либо поворот, либо «перестройку» (т.е. совершить «манёвры»). С этой точки зрения посмотрите на судьбы наших неко­торых политиков и сделайте прогноз их судеб на будущее, проведя параллели с Пиночетом, Милошевичем и др.

2. Некоторые элементы структуры размещены вне объекта уп­равления.

Пример: пассажирский самолёт. Экипаж самолёта – это только лишь часть той структуры, которая обеспечивает полёт самолёта, как объекта управления. Есть ещё связисты, метеорологи, навига­ция, безопасность, служба управления полётами и т.д.