АК-201 была организована в июле 1942 г. и придана южной группировке немецких войск «Зюд-А». Известна также под наименованием «Команда Да-риус». Начальниками органа последовательно были: майор Ольбрихт, подполковники Арнольдт Георг, Вайнерт Иозеф и Штрокр.

На советско-германском фронте команда оперировала на Северном Кавказе, с 1944 г. — на Балканах.

Большинство агентуры вербовалось из военнопленных кавказских национальностей, в том числе завербованных в лагере г. Луккенвальд.

После прибытия в команду агенты направлялись в школу АК-201, располагавшуюся в Ставрополе.

Командой была подготовлена группа Алхазова — сформированная из военнопленных, уроженцев азербайджанского г. Нухи. Группе предстояло действовать в советском тылу близ упомянутого города с целью воспрепятствования вывозу предприятий и организации повстанческого движения. Заброска группы не состоялась, а ее личный состав был использован в качестве пехотного подразделения одной из немецких воинских частей.

До сентября 1942 г. АК-201 последовательно размещалась в городах Сталино, Ставрополь, в середине января 1943 г. — в Краснодаре, затем вернулась в Сталино, осенью 1943 г. переехала в Евпаторию, в декабре того же года — в Варну (Болгария).

В начале 1944 г. орган был переформирован и направлен на Балканы, летом 1944 г. находился в Белграде.

В подчинении АК-201 находились абвергруппы 201, 202, 203, 217.